Velmede liegt im Naturpark Arnsberger Wald und wird von der Ruhr durchflossen. Die Kirche St. Andreas wurde 1848 erbaut.

Vermutlich gab es bereits um 820 eine Urpfarrei in Velmede. Die damalige Pfarrei war für das Gebiet von Brilon bis Calle beziehungsweise von Assinghausen bis zu den Erhebungen des Arnsberger Waldes verantwortlich.